TerraMow V1000: огляд робота-газонокосарки з камерами

Цього року я замінив акумуляторну газонокосарку на робота з керуванням через iPhone. Перша модель будувала віртуальну карту ділянки після того, як я провів її вручну по периметру. Потім я кілька тижнів тестував TerraMow V1000 робота, який підходить до навігації по-іншому. Для багатьох людей такий варіант може бути зручнішим.

Камери замість проводів та RTK

Головна відмінність TerraMow V1000 від Anthbot M9 – спосіб побудови карти. Anthbot використовує RTK-станцію, а при настроюванні мені потрібно було вручну вести його по периметру з iPhone. TerraMow працює на системі TerraVision 2.0: три камери дозволяють йому автоматично будувати карту газону та орієнтуватися без заглибленого дроту та окремої RTK-антени.

Автоматична карта створювалася довше, але такий процес простіший для людини, яка не хоче розбиратися в технології. Я дав мамі налаштувати TerraMow V1000 без моєї допомоги в іншому штаті – вона повідомила, що все працює. Вручну обводити всю ділянку з iPhone їй було б складніше.

Автоматична карта має особливість: якщо між газонами немає паркану або іншого кордону, робот може додати частину сусідньої ділянки. Я виправив це у додатку, помітивши зайву зону як заборонену. Тим, хто має ділянку без чітких візуальних кордонів, варто уважно перевірити першу карту.

Живий вид з камер і управління в додатку

Камери TerraMow дають і незвичайну можливість: у додатку iPhone видно, що саме бачить робот у реальному часі. Я залишав цю картинку відкритою на Mac через iPhone Mirroring і дивився, як робот їздить ділянкою. Це не обов'язкова функція, але вона допомагає зрозуміти чому робот знизив швидкість або об'їхав перешкоду. У Anthbot M9 такого виду немає.

В іншому додатку двох роботів схожі: планування, налаштування поведінки, зони, заборонені області та віддалене керування. TerraMow має вдале доповнення — режим джойстика однією рукою. Замість звичайних віртуальних кнопок можна тримати iPhone як завжди і вести робота великим пальцем. Це зручно, коли потрібно докосити пропущений шматок газону.

Косить активніше і вимагає світла

TerraMow V1000 відчувається активнішим, ніж Anthbot M9: він косить нижче і працює голосніше. Назвати його галасливим не можна, але різниця чути. Anthbot може працювати так тихо, що про нього легко забути навіть коли він стриже вночі з фарою. TerraMow для навігації потрібне денне світло, тому стрижку краще планувати на світлий час.

Сам робот здається міцним і масивним, він більший за Anthbot M9. У комплекті є захисний гараж для зарядної станції; у Anthbot гараж продається окремо. За кілька тижнів тесту TerraMow був надійний і я не брав звичайну стрижку на себе.

Коли адаптивна карта починає заважати

Візуальний інтелект, який полегшує налаштування, іноді працює проти робота. TerraMow постійно оновлює карту з того, що бачить. Після кожного завдання збереження змін може зайняти час, і в програмі в цей момент не можна нічого робити.

Був цікавий випадок після дощів. На частині газону з'явилися калюжі, і робот об'їхав цю ділянку. Трава в пропущеному місці виросла вище, і TerraMow продовжував уникати його, навіть коли земля висохла. Я вирішив проблему через ручне управління: проїхався високою травою, і після цього робот знову косив ділянку нормально.

Регулярне обрізування країв теж допомагає: висока трава вздовж нечіткого кордону може виглядати для робота як перешкода. Anthbot в цьому сенсі покладається на межі, які я поставив сам. Це вимагає більше роботи на старті, натомість карта не змінює думки про шматок трави.

Висновок

Я скористався обома системами і вважаю, що камерний підхід TerraMow підійде більшості людей. Периметральний провід для мене був би причиною відмовитися від такої покупки, а RTK-станція додає зайвий пристрій, якому потрібні місце, харчування та обслуговування. TerraMow оминає ці вимоги.

Його навігація не ідеальна: перша карта будувалася довго, невидимий кордон довелося поправляти вручну, а адаптивна поведінка одного разу прийняла траву, що розрослася, за перешкоду. Ці проблеми вирішуються. Натомість TerraMow дає просте налаштування, стабільну автономну стрижку, живий вид з камер та найкраще ручне керування, яке я бачив у додатку робота-газонокосарки.

Мені подобається працювати в саду, але сама стрижка — завдання, що повторюється. Робот звільняє час для оформлення ділянки, обробки країв та інших деталей, а газон залишається доглянутим. TerraMow V1000 справляється з цим досить добре, щоб рекомендувати його тим, хто не хоче закопувати дроти, ставити RTK-антену або вручну обводити всю ділянку в додатку.

У каталозі riggs.ua можна переглянути роботів-газонокосарок та іншу техніку для догляду за ділянкою. Загляньте на сайт, щоб вибрати відповідний варіант для свого газону.