TerraMow V1000: обзор робота-газонокосилки с камерами
Мы протестировали TerraMow V1000 — робота-газонокосилку, которая строит карту участка с помощью камер и не требует прокладки периметрального провода или RTK-антенны. Рассказываем, как она работала в тестах.
В этом году я заменил аккумуляторную газонокосилку на робота с управлением через iPhone. Первая модель строила виртуальную карту участка после того, как я вручную провёл её по периметру. Затем я несколько недель тестировал TerraMow V1000 — робота, который подходит к навигации по-другому. Для многих людей такой вариант может оказаться удобнее.
Камеры вместо проводов и RTK
Главное отличие TerraMow V1000 от Anthbot M9 — способ построения карты. Anthbot использует RTK-станцию, а при настройке мне нужно было вручную вести его по периметру с iPhone. TerraMow работает на системе TerraVision 2.0: три камеры позволяют ему автоматически строить карту газона и ориентироваться без заглублённого провода и отдельной RTK-антенны.
Автоматическая карта создавалась дольше, но такой процесс проще для человека, который не хочет разбираться в технологии. Я дал маме настроить TerraMow V1000 без моей помощи в другом штате — она сообщила, что всё работает. Вручную обводить весь участок с iPhone ей было бы сложнее.
У автоматической карты есть особенность: если между газонами нет забора или другой границы, робот может добавить часть соседнего участка. Я исправил это в приложении, пометив лишнюю зону как запретную. Тем, у кого участок без чётких визуальных границ, стоит внимательно проверить первую карту.
Живой вид с камер и управление в приложении
Камеры TerraMow дают и необычную возможность: в приложении iPhone видно, что именно видит робот в реальном времени. Я оставлял эту картинку открытой на Mac через iPhone Mirroring и смотрел, как робот ездит по участку. Это не обязательная функция, но она помогает понять, почему робот снизил скорость или объехал препятствие. У Anthbot M9 такого вида нет.
В остальном приложения двух роботов похожи: планирование, настройка поведения, зоны, запретные области и удалённое управление. У TerraMow есть удачное дополнение — режим джойстика одной рукой. Вместо обычных виртуальных кнопок можно держать iPhone как обычно и вести робота большим пальцем. Это удобно, когда нужно докосить пропущенный кусок газона.
Косит активнее и требует света
TerraMow V1000 ощущается более активным, чем Anthbot M9: он косит ниже и работает громче. Назвать его шумным нельзя, но разница слышна. Anthbot может работать так тихо, что про него легко забыть, даже когда он стрижёт ночью с фарой. TerraMow для навигации нужен дневной свет, поэтому стрижку лучше планировать на светлое время.
Сам робот кажется прочным и массивным, он больше Anthbot M9. В комплекте есть защитный гараж для зарядной станции; у Anthbot гараж продаётся отдельно. За несколько недель теста TerraMow был надёжен, и я не брал обычную стрижку на себя.
Когда адаптивная карта начинает мешать
Визуальный интеллект, который упрощает настройку, иногда работает против робота. TerraMow постоянно обновляет карту по тому, что видит. После каждого задания сохранение изменений может занять время, и в приложении в этот момент нельзя ничего делать.
Был интересный случай после дождей. На части газона появились лужи, и робот объехал этот участок. Трава в пропущенном месте выросла выше, и TerraMow продолжал избегать его, даже когда земля высохла. Я решил проблему через ручное управление: проехался по высокой траве, и после этого робот снова косил участок нормально.
Регулярная обрезка краёв тоже помогает: высокая трава вдоль нечёткой границы может выглядеть для робота как препятствие. Anthbot в этом смысле полагается на границы, которые я задал сам. Это требует больше работы на старте, зато карта не меняет мнение о куске травы.
Вывод
Я пользовался обеими системами и считаю, что камерный подход TerraMow подойдёт большинству людей. Периметральный провод для меня был бы причиной отказаться от такой покупки, а RTK-станция добавляет лишнее устройство, которому нужны место, питание и обслуживание. TerraMow обходит эти требования.
Его навигация не идеальна: первая карта строилась долго, невидимую границу пришлось поправлять вручную, а адаптивное поведение однажды приняло разросшуюся траву за препятствие. Эти проблемы решаются. Взамен TerraMow даёт простую настройку, стабильную автономную стрижку, живой вид с камер и лучшее ручное управление, которое я видел в приложении робота-газонокосилки.
Мне нравится работать в саду, но сама стрижка — повторяющаяся задача. Робот освобождает время для оформления участка, обработки краёв и других деталей, а газон остаётся ухоженным. TerraMow V1000 справляется с этим достаточно хорошо, чтобы рекомендовать его тем, кто не хочет закапывать провода, ставить RTK-антенну или вручную обводить весь участок в приложении.
В каталоге riggs.ua можно посмотреть роботов-газонокосилок и другую технику для ухода за участком. Загляните на сайт, чтобы выбрать подходящий вариант для своего газона.
